Робот Tien Kung 3.0 выиграл в состязании Robot Warrior Challenge полностью без участия человека

Полноразмерный андроид Tien Kung 3.0 от Пекинского центра инноваций в области гуманоидной робототехники (X-Humanoid) успешно выступил на первых состязаниях Robot Warrior Challenge 18 апреля. Робот преодолел трассу без вмешательства человека, выполняя задания, которые имитируют реальные опасные

Испытания были приурочены ко второму полумарафону гуманоидных роботов 19 апреля, где победила модель «Молния» от Honor с результатом 50 м 26 с. Турнир Robot Warrior Challenge задуман как имитация спасательных операций: роботы действовали в условиях, напоминающих землетрясения, химические угрозы и разрушенные здания. X-Humanoid выставил четыре команды и работал с лабораториями ведущих научных центров Китая.

Ключевое достижение Tien Kung 3.0 — полная автономность без удаленного управления или участия человека. Это переход от пассивного исполнения к активному принятию решений. В основе лежит платформа «Wise KaiWu», которая обеспечивает замкнутый цикл: восприятие, планирование, управление и восстановление после сбоев. Иерархическая архитектура связывает когнитивные функции с исполнением движений, превращая понимание среды в устойчивые перемещения.

Мультимодальная система восприятия через сквозную модель позволяет переходить от «сырых» данных к стратегии движения с минимальной задержкой. Робот сочетает глобальное планирование маршрута с локальной оптимизацией постановки ног для навигации по неровной местности и среди динамических препятствий. Система управления движениями, обученная с помощью подкрепления и имитации, обеспечивает плавные, устойчивые к возмущениям движения, сохраняя баланс даже при физическом воздействии на робота.