Для техосмотра ветрогенераторов создан шестиногий робот Bladebug - «Новости Электроники»
Лопасти ветровых турбин нуждаются в регулярных проверках, в которых выявляются потенциальные структурные повреждения, способные повлиять на эффективность установки. Любые дефекты на их поверхности могут создать нежелательную турбулентность, которая, в свою очередь, снижает выработку электроэнергии.
Говорят, что необходимость – мать изобретательности. Работая проектировщиком лопастей турбины, Крис Чеслак пришел к идее автоматизации процесса осмотра и технического обслуживания, который жизненно важен для обеспечения максимальной эффективности ветряных турбин.
«Одна из основных проблем, особенно на шельфе, – это эрозия передней кромки, - объясняет Чеслак. - Крайние 20 процентов лопасти размываются дождем или песком и превращаются в шероховатую поверхность. Это может привести к потере аэродинамических характеристик и преждевременному разрушению конструкции».
Традиционно единственным способом ревизии лопастей турбины было проведение визуального осмотра людьми в альпинистском снаряжении, прикрепленных вершине к вершине опоры турбины. Чеслак же предложил использовать шестиного робота под названием BladeBUG, который «ходит» по лопасти турбины от одного конца до другого, используя присоски.
Конечный продукт сильно отличался от оригинального дизайна, который представлял собой колесо с вакуумными чашками по окружности. Эта конструкция превратилась в гусеничный миникар, в котором для удержания также использовался вакуум. Робот был разработан с учетом формы лопатки турбины, имеющей округлую форму в месте соединения с ротором и постепенно сглаживающуюся по всей длине.
BladeBUG недавно прошел свое первое большое испытание, пройдя вверх и вниз по 50-метровой лопасти на турбине мощностью 7 МВт. Робот управляется дистанционно оператором, который проводит визуальный осмотр и неразрушающий контроль. Он также способен проводить мелкий ремонт во время своего путешествия.
«Концепция BladeBUG доказывает, что существует более безопасный, более рентабельный и действенный способ работы», - говорит Крис Хилл, директор по эксплуатационным характеристикам ORE Catapult. В компании заявляют, что новый робот может снизить затраты на техническое обслуживание и ремонт на 30–50 процентов, поскольку способен работать в погодных условиях, которые неприемлемы для людей.
Следующим шагом BladeBUG является повтор осмотра оборудования молниезащиты и последующие испытания с участием других операторов ветряных турбин. Выход готовой коммерческой версии робота намечен на вторую половину 2021 года.
Финансовая поддержка BladeBUG является частью инициативы MIMREE (Multi-Platform Inspection, Maintenance, and Repair In Extreme Environment), которая является частью программы Innovate UK. Она объединяет экспертов в области робототехники, неразрушающего контроля, искусственного интеллекта, планирования космических миссий, морской и воздушной инженерии и нанобиотехнологий.
Читайте также: Четырехногий робот ANYmal получил инвестиций на $20 млн
Источник: bladebug.co.uk
И будьте в курсе первыми!
