В Стэнфорде разработали гибкого змееподобного робота

Ученые во многих странах активно работают над созданием современных средств спасения людей, оказавшихся отрезанными в зонах стихийных бедствий. Примером тому – различные беспилотники, тараканы-киборги и другие. Недавно семейство «спасателей» пополнил робот-змея, разработанный инженерами

Он изготовлен из мягкого материала и может растягиваться в длину до 72 метров. Продвигаясь вперед, робот как бы выворачивается наизнанку с помощью внутреннего пневматического давления, выталкивая свободный конец наружу. По сути задняя часть робота-змеи остается неподвижной, а перемещение происходит за счет «роста» передней части в нужном направлении.

Робот отличается высокой маневренностью, преодолевая повороты и другие сложные препятствия. Он может достигать скорости до 35 км/ч, тащить на себе груз до 100 кг и даже поворачивать вентили. Такое стало возможным, благодаря специальным алгоритмам, обеспечивающим накачку внутренних камер воздухом в определенной последовательности.

В процессе испытаний робот-змея успешно преодолевал узкие щели и торчащие гвозди. Пока речь идет о прототипе, изготовленном из дешевого пластика. Исследователи не исключают, что последующие варианты будут изготовлены из более прочного материала, например, из кевлара. Роботы такого типа будут востребованы не только в целях спасения, но и для доставки грузов, создания каналов связи, а малоразмерные версии найдут применение в медицине.

Источник — Stanford University