Робот для сбора урожая срывает до 9 яблок за минуту - «Технологии»

Исследователи из австралийского Университета Монаша создали робота, предназначенного для сбора яблок в садах. Проект призван помочь решить возникшую из-за COVID-19 проблему нехватки сезонных рабочих, многие из которых обычно приезжали из-за границы. Новый робот, используя систему из нескольких

Новый робот, используя систему из нескольких видеокамер и алгоритмы глубокого машинного обучения, самостоятельно ищет плоды на деревьях. На распознавание одного яблока нужно менее 200 миллисекунд. Электронная система анализирует информацию о форме фрукта, его ориентации в пространстве и расположении точки соединения с ветвью, что обеспечивает высокую точность действий, необходимую для аккуратного сбора урожая.

«Робот срывает яблоки специально разработанным мягким захватом, оснащенным пневмоприводом, четырьмя независимо управляемыми рычагами и всасывающей системой, которая эффективно удерживает и сбрасывает фрукты, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева, — рассказывает доктор Чао Чен, возглавлявший исследовательскую группу. — Кроме того, всасывающая система втягивает яблоко в захват, позволяя уменьшить глубину погружения механизма в крону, что способствует также сохранности окружающих плод побегов. Захватное устройство способно срывать с дерева более 85% всех яблок, предназначенных для уборки».

По словам исследователей, робот обнаруживает свыше 90% яблок, находящихся на расстоянии около 1,2 метра от него и попадающих в зону обзора камер. Разработчики также отмечают, что их устройство рассчитано на применение при любых погодных условиях и освещении.

В ходе полевых испытаний, проведенных в этом году, робот повредил менее 6% собранных фруктов, оборвав у них плодоножку. Впрочем, даже с таким дефектом яблоки остаются пригодными для розничной продажи.

При работе установки с мощностью, вдвое меньшей от максимально возможной, на выполнение всех операций по сбору одного яблока, включая распознавание фрукта, его срывание и откладывание в емкость, требовалось 12,6 секунды. Оптимизация захвата и сброса плодов позволила сократить время рабочего цикла примерно до 9 секунд. Теперь при функционировании в режиме наибольшей производительности робот тратит на каждое яблоко всего 7 секунд.