Роботы Spot обновились, получили продвинутую роборуку и функцию самозарядки (видео) - «Технологии»

Разработчик роботов Boston Dynamics улучшила возможности четвероногих моделей Spot по проведению контроля на коммерческих объектах. Для достижения этой цели компания выпустила обновленную версию робособаки — Spot Enterprise, веб-платформу Scout и манипулятор Spot Arm. Последнее устройство, пожалуй, наиболее важно.

Сейчас во всем мире эксплуатируется более 400 роботов-собак Spot, и все они применяются по сути для одной цели — сбора информации. Добавление Spot Arm превращает каждого из этих роботов в продвинутый мобильный манипулятор. Устройство подходит и для Spot Enterprise, и для более старой модели — Spot Explorer.

С помощь роборуки Spot может захватывать, поднимать и перемещать различные предметы, открывать двери и управлять трубопроводными кранами. Максимальная грузоподъемность манипулятора — 11 кг. Он может перетаскивать волоком вещи массой до 25 кг и продолжительно удерживать в воздухе груз, который весит 5 кг.

Spot Arm оснащен:

• ToF-камерой, позволяющей точно определять расстояние до объектов;


• инерциальным измерительным блоком, обеспечивающим контроль движений;


• камерой глубины с разрешением 4K, отвечающей за общее распознавание обстановки.

К роботу манипулятор подключается через разъем для питания и интерфейс Gigabit Ethernet. По нему передается большой объем информации, обработка которого обеспечивает идеально слаженную работу Spot и Spot Arm.

Манипулятор управляется дистанционно в ручном и полуавтоматическом режиме. Во втором случае или робот самостоятельно решает стандартную задачу по заранее заложенной программе (например, открывает дверь), или используется функция Touch to Grasp. Она подразумевает, что оператор выбирает на изображении с камеры робота объект, который нужно переместить, после чего Spot рассчитывает и выполняет необходимые для этого действия. Boston Dynamics предоставит пользователям Spot информацию, которая позволит им самостоятельно создавать программы для роборуки.

Новый робот Spot Enterprise отличается от предыдущей модели:

• возможностью автоматической установки на зарядку;


• улучшенным оснащением;


• более универсальными разъемами для подключения дополнительного оборудования;


• новыми программными функциями.

Но главной новой особенностью стала возможность автономной зарядки робота. У прошлой версии Spot Explorer энергии хватает примерно на 90 минут, а версия Enterprise способна будет находиться на удаленных точках неограниченно долго за счет новой функции самозарядки.

Веб-платформа Scout предназначена для удаленного управления Spot по интернету. Она обеспечивает быструю и простую постановку задач, которые роботы выполняют в автоматическом режиме. В течение года Boston Dynamics планирует добавить Spot новые функции, в том числе ориентированные на автономность.