Интернет портал Mobzilla.su предлагает огромный выбор новостей с доставкой на дом. » Новости Электроники » Технологии » Двуногий робот-дрон может балансировать на канате, летать и кататься на скейтборде - «Технологии»
Двуногий робот-дрон может балансировать на канате, летать и кататься на скейтборде - «Технологии»
Команда Калифорнийского технологического института продемонстрировала возможности своего робота LEONARDO, наделенного выдающейся способностью сохранять равновесие в любых ситуациях. Он представляет собой гибрид из двух устройств: квадрокоптера и шагохода. В названии 80-сантиметрового LEONARDO



Команда Калифорнийского технологического института продемонстрировала возможности своего робота LEONARDO, наделенного выдающейся способностью сохранять равновесие в любых ситуациях. Он представляет собой гибрид из двух устройств: квадрокоптера и шагохода.


В названии 80-сантиметрового LEONARDO зашифровано выражение LEgs ONboARD drOne. Его можно перевести как «дрон с ногами на борту». Когда условия позволяют идти по поверхности, робот передвигается на тонких ногах, которые делают его похожими на цыпленка, обутого в туфли на высоком каблуке. Балансировать устройству помогают четыре небольших пропеллера, установленные на опорах, заменяющих верхние конечности.




Причем мощности винтов достаточно для того, чтобы с легкостью поднимать модель в воздух. Благодаря этому LEONARDO может перелетать неровные участки дороги, лестницы и другие препятствия.



«Мы черпали вдохновение в природе, — рассказал один из разработчиков Сун-Джо Чанг. —Вспомните, как птицы, взмахивая крыльями, прыгают по проводам. Сочетая ходьбу с полетом, птицы демонстрируют сложное, но интригующее поведение. Мы стремились понять его, чтобы извлечь уроки для себя».



Благодаря создаваемой винтами тяге LEONARDO удерживает равновесие намного лучше, чем другие двуногие роботы. В то же время ноги передают большую часть веса на опору, минимизируя нагрузку на электродвигатели пропеллеров.




Впервые LEONARDO представили 2 года назад. Тогда робот-дрон передвигался только со страховкой в рамках тестов, проводимых в лабораторных условиях. Теперь модель уже уверенно перемещается на открытом воздухе по обычным участкам. Кроме того, команда показало, что робот-дрон способен справляться с задачами, которые затруднительны для многих людей, не говоря уже о роботах. Например, он может ходить по тонкой веревке и лавировать на скейтборде, объезжая конусы.


В настоящее время исследователи продолжают работать над совершенствованием LEONARDO. Они планируют сделать его более ловким путем повышения жесткости ног, установки двигателей увеличенной мощности и оптимизировав алгоритмы управления. Благодаря этому робот-дрон будет увереннее ходить, летать и приземляться.





 Читайте также: Встречайте Astro - домашний робот от Amazon по цене $1000 (видео)



Источник: caltech.edu




Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку?
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Мы в
Комментарии
Минимальная длина комментария - 50 знаков. комментарии модерируются
Комментариев еще нет. Вы можете стать первым!
Комментарии для сайта Cackle

Смотрите также
интересные публикации